Marre de faire la vaisselle et de passer l’aspirateur ? Le robot Mobile Aloha développé par trois scientifiques de l’université de Stanford pourra bientôt le faire à votre place. Basé sur le système Aloha de Google, le programme du robot Mobile Aloha lui permet d’apprendre et de reproduire de nombreuses tâches ménagères du quotidien. Si les chercheurs Zipeng Fu, Tony Z. Zhao, et Chelsea Finn ont bien entendu utilisé une base de données pour construire les connaissances préalables du robot, ce qui est impressionnant c’est qu’il est également capable d’apprendre par imitation. Grâce à des démonstrations, où un humain pilote le robot pour effectuer une tâche, ce dernier retient l’enchainement de mouvements. Tel un enfant qui reproduit ce que font ses parents, Mobile Aloha intègre les mouvements de ses créateurs jusqu’à les maitriser complètement. La répétition est très efficace : quand Mobile Aloha effectue une tâche 50 fois, il a 90% de chance de pouvoir la refaire de manière autonome par la suite. Mobile Aloha est vraiment un robot à tout faire. Très mobile (comme son nom l’indique), il peut arroser les plantes, faire le café, essuyer une tâche, vider le lave-vaisselle, sortir les poubelles, faire la lessive de A à Z (lavage, séchage, pliage et rangement), et même jouer avec votre animal de compagnie. Le robot est pour l’instant très large et encombrant, pas très pratique pour une utilisation domestique. Il manque encore de précision dans ses mouvements et est assez lent. Les chercheurs travaillent donc pour améliorer ces aspects. Ils ont même partagé une vidéo des échecs du robots les plus amusants pour montrer l’évolution du développement. Sa création a coûté moins de 30.000€, une somme certes importante, mais qui reste basse comparé à d’autres robots existants. A noter que le logiciel et l’algorithme d’apprentissage automatique de Mobile Aloha sont disponibles en open source. Nous serons peut-être bientôt libérés de la corvée des tâches ménagères.